一、概述：

（1）驅(qū)動控制方式你指導(dǎo)幾種功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。
（2）經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

（3）力士樂伺服電機驅(qū)動控制方式你指導(dǎo)幾種隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

二、Rexroth力士樂伺服電機的特點：

1.相對寬的功率范圍，并且具有非常細(xì)的結(jié)構(gòu)大小分級。

2.緊湊且高效。

3.最大扭矩為495Nm的高扭矩密度。

4.9000/min的最大分級轉(zhuǎn)速。

5.在不同應(yīng)用中使用的編碼器系統(tǒng)。

6.高防護(hù)級別IP65。

7.不同的冷卻方式。

三、根據(jù)所需達(dá)到的準(zhǔn)確性，力士樂帶編碼系統(tǒng)的伺服電機可以滿足標(biāo)準(zhǔn)和精確性的要求。既可以選擇使用兩個不同的編碼系統(tǒng)來進(jìn)行單圈或多圈的結(jié)構(gòu)。除此之外，也有很多選型，例如鍵槽，保持剎車，提高循環(huán)準(zhǔn)確性，IP65防護(hù)級別，使你能夠安裝通風(fēng)裝置、液體冷卻系統(tǒng)，并符合ATEX的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

四、如果應(yīng)用于較高的持續(xù)功率，可為軸向或徑向構(gòu)造配置可拆卸的通風(fēng)裝置。具有IP65防護(hù)級別的固有安全的通風(fēng)電機，使可與單相相連的通風(fēng)裝置變得非常可靠，即無需為防護(hù)開關(guān)增加附加保險絲。在可選的液體冷卻系統(tǒng)的幫助下，可以達(dá)到所需的最大功率。

五、Rexroth力士樂伺服電機的參數(shù)：

HAS01.1-065-NNN-CNR911306007

HAS02.1-002-NNN-NNR911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

NFD03.1-480-007R911286917

HCS2.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374

HCS2.1E-W0028-A-03-NNNVR911299520

HAS01.1-065-NNN-CNR911306007

HAS01.1-065-048-CNR911299282

HAS02.1-002-NNN-NNR911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

六、總結(jié)：

力士樂伺服電機不敢說有直接的接觸過，但是間接或者傳聞，那是一定有接觸過。但是也可能只是接觸，對力士樂伺服電機的工作特點還不是很了解，所以在此，堯函液壓設(shè)備大家分享一下力士樂MSK伺服電機的工作特點。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。