一、Rexroth力士樂伺服模塊的概述：

（1）當前的伺服驅動器，電機和控制，或選擇工廠維修的問題。

（2）這些驅動器被設計來一個特定的需求：小的占用空間的櫥柜。消的?如果一方停止工作，兩方都會。Indramat運動控制單元被設計成模塊化。它們無法在原地。這是有意義的，因為在你的工廠停止工作所涉及的停機時間使這個選項的成本過高。拿出舊的模塊，換上一個新的，然后回去工作——這就是計劃。
（3）因此，如果你的Indramat硬盤停止工作，你的辦法是用一個修理過或重新有人操作的硬盤驅動器來替換它。理論上你可以用兩個HDS驅動器代替，但是它們不能你的櫥柜空間，而且它們需要*不同的配置。接受這個事實，你的硬盤驅動器是一個的項目。我們可以提供緊急換單元，同時我們方便工廠維修。

二、Rexroth力士樂伺服模塊的注意事項：

（1）有人身傷害和財產損失的危險!驅動組件監控裝置使連接的驅動不可能發生故障。然而，考慮到操作人員的，這是不可能的依靠。不正確的移動，大小這取決于故障的種類和運行狀態，在情況下都在內置的監控設備被激活。操作因此，通過使用工廠方面的上監督裝置或采取的措施來。這些是根據到工廠發生危險后的具體情況并由工廠施工人員進行了誤差分析完成。（2）適用于植物包括在這里。請遠離可能發生運動的那個區域的機器。可能采取的措施阻止訪問:——護圍欄——護欄桿——覆蓋——光窗簾天主的柵欄和覆蓋物應當有的強度承受可能的動量。艾停開關安裝在端靠近操作員，便于接觸。檢查,使在啟動前確定它是正常的。根通過緊急驅動電源連接停止電路或使用啟動鎖定來無意的創業公司。在進入或進入危險區域之前，請確認驅動器是靜止的。利用主使電氣設備斷電switchandsecureagainstswitchingonagainfor:-維修保養工作——清潔工作-或在操作中長時間休息之前根忌操作高頻、遙控及無線電設備附近的電子設備和提供線索。
（3）如果不能避免使用這種裝置，在次啟動前，在正常使用的位置檢查系統和設備是否有可能發生故障。如有，對其進行的電磁兼容測試在處理過程中有受傷的風險!因壓碎、剪斷、切割和運動!在操作和安裝時，遵守一般建筑和規定。在a區使用合適的安裝和運輸設備適當的時尚。如有，請使用工具。根應采取適當的措施，以夾腳破碎。有時，應穿上適當的護服，如護目鏡、鞋或手套等。根不能在懸載荷下站立。根把灑在地上的液體擦去，滑倒。

三、調試：

（1）普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
（2）經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

（3）隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

四、參數：

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HCS2.1E-W0028-A-03-NNNVR911299520

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